Bir maqnit fırlanan enkoderi sökmək imkanınız varsa, adətən yuxarıda göstərildiyi kimi daxili quruluşu görəcəksiniz.Maqnit kodlayıcı mexaniki şaftdan, qabıq quruluşundan, kodlayıcının sonundakı PCB qurğusundan və kiçik bir blokdan ibarətdir.disk maqnitmexaniki şaftın sonundakı mil ilə fırlanan.
Maqnit kodlayıcı fırlanma mövqeyi rəyini necə ölçür?
Hall effekti: axan cərəyana perpendikulyar istiqamətdə maqnit sahəsi tətbiq edildikdə elektrik cərəyanı keçirən keçirici üzərində potensial fərqin yaranması.
Əgər keçiriciyə tətbiq olunan maqnit sahəsi yuxarıdakı oxu ilə göstərilən istiqamətdə cərəyan axını yolu ilə ox kimi fırlanırsa, Hall potensial fərqi maqnit sahəsi ilə keçirici arasındakı bucağın dəyişməsi səbəbindən dəyişəcəkdir. potensial fərqin dəyişmə meyli sinusoidal əyridir.Buna görə də, enerji verilmiş keçiricinin hər iki tərəfindəki gərginliyə əsasən, maqnit sahəsinin fırlanma bucağı tərs hesablana bilər.Bu, fırlanma mövqeyi rəyini ölçərkən maqnit kodlayıcının əsas iş mexanizmidir.
Resolverin iki dəst qarşılıqlı perpendikulyar çıxış rulondan istifadə etməsi prinsipinə bənzər olaraq, maqnit sahəsinin fırlanan mövqeyi arasında unikal uyğunluğu təmin etmək üçün maqnit kodlayıcıda qarşılıqlı perpendikulyar cərəyan istiqamətləri olan iki (və ya iki cüt) holl induksiya elementi də tələb olunur. və çıxış gərginliyi (birləşmə).
Hal-hazırda, maqnit kodlayıcılarda istifadə olunan Hall sensorları (çipləri) ümumiyyətlə yüksək inteqrasiya dərəcəsinə malikdir, bu da yalnız salon yarımkeçirici komponentlərini və əlaqəli siqnalların işlənməsi və tənzimləmə sxemlərini birləşdirmir, həm də sinus və kosinusun analoqu kimi müxtəlif növ siqnal çıxış modullarını birləşdirir. siqnallar, kvadrat dalğa rəqəmsal səviyyəli siqnallar və ya avtobus rabitəsi çıxış vahidləri.
Bu şəkildə, enkoderin fırlanan şaftının sonunda bir maqnit sahəsi yaradan sinterlənmiş Neodim maqnit kimi daimi bir maqnit quraşdırın, yuxarıda qeyd olunan holl sensor çipini PCB dövrə lövhəsinə qoyun və enkoderin sonundakı daimi maqnitə yaxınlaşın. müəyyən tələblərə uyğun olaraq mil (istiqamət və məsafə).
Hall sensorundan PCB dövrə lövhəsi vasitəsilə gərginlik siqnalının çıxışını təhlil edərək, enkoder rotorunun fırlanma mövqeyini müəyyən etmək olar.
Maqnit kodunun strukturu və iş prinsipi bu daimi maqnitlə bağlı xüsusi tələbi müəyyən edir, məsələn, maqnit materialı, maqnitin forması, maqnitləşmə istiqaməti və s. Normaldadiametrik maqnitləşdirilmiş Neodimium maqnitdisk ən yaxşı maqnit variantıdır.Ningbo Horizon Magnetics bir çox maqnit kod istehsalçılarını bəzi ölçülərdədiametrik Neodimium disk maqnitləri, D6x2.5mm və D10x2.5mm diametrli disk Neodim maqnitləri ən məşhur modellərdir.
Görünür ki, ənənəvi optik kodlayıcı ilə müqayisədə maqnit kodlayıcı mürəkkəb kod diskinə və işıq mənbəyinə ehtiyac duymur, komponentlərin sayı azdır və aşkarlama strukturu daha sadədir.Bundan əlavə, Hall elementinin özü də möhkəm quruluş, kiçik ölçü, yüngül çəki, uzun xidmət müddəti, vibrasiyaya davamlı, tozdan, yağdan, su buxarından və duz dumanının çirklənməsindən və ya korroziyadan qorxmaması kimi bir çox üstünlüklərə malikdir.
Maqnit kodlayıcı texnologiyası elektrik mühərrikinin fırlanma mövqeyinə əks əlaqəsi tətbiq edildikdə, businterlənmiş NdFeB maqnit silindrmaqnit kodlayıcısı birbaşa motor şaftının sonunda quraşdırıla bilər.Bu yolla, o, ənənəvi geribildirim kodlayıcısından istifadə edərkən tələb olunan keçid mufta rulmanını (və ya muftanı) aradan qaldıra və təmassız mövqe ölçülməsinə nail ola bilər ki, bu da enkoderin işləmə zamanı mexaniki şaftın vibrasiyasına görə nasazlıq (və ya hətta zədələnmə) riskini azaldır. elektrik mühərrikinin işləməsi.Buna görə də elektrik mühərrikinin işinin sabitliyini yaxşılaşdırmağa kömək edir.
Göndərmə vaxtı: 21 iyul 2022-ci il